Kiipeilymatto on pehmeä tyyny, joka on suunniteltu imeväisille ja pienille lapsille, ja sitä käytetään yleensä turvallisen ja mukavan tilan tarjoamiseen indeksointiin ja liikkumiseen. Paksuus on yleensä välillä 0,5 - 2 cm, ja paksumpi tyyny voi tarjota paremman tyynynvaikutuksen ja suojata vauvan kovilta pintavaurioilta. Materiaalin valinta XPE, EPE, PVC ja muut myrkytön, mauton, turvallinen ja ympäristönsuojelumateriaali.